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          188金宝足球注册摘 要:研究了CrWMn钢经复合热处理后的组织变化。结果表明,采用790680℃循环球化退火可代替常规等温球化退火,并能缩短球化退火周期,节约能源。采用高温固溶处理加790680℃循环球化退火,可获得高弥散度碳化物,使CrWnMn钢的最终组织得到改善,强韧性明显提高关键词:CrWMn钢;复合热处理;球化退火;显微组织1 前言CrWMn钢可用于制造各种形状复杂的冷挤压模和冲裁模,具有较高的淬透性,淬火和低温回火后具有较高的硬度和耐磨性。但经常规热处理后此钢易形成网状碳化物,在模具的受力部位形成开裂和剥落。模具的失效主要是由磨损、强度和韧性不足而造成的。本文拟通过适当的复合热处理来改善CrWMn钢的组织,提高其强度和韧性,以获得较好的综合性能2 试验过程试验用CrWMn钢为0mm棒材,为淬火+低温回火态,硬度58HRC。其主要化学成分见表1 CrWMn钢的主要化学成分(质量分数) w(%)元素CCrWMnSi含量00BR>1500BR>1010BR>100BR>1005BR>05对CrWMn钢的复合热处理分为两个步骤,一是预处理,二是淬火+低温回火。预处理工艺见图1 CrWMn钢预处理工艺(a) 常规退b) 等温球化退(c) 循环球化退d) 高温固溶+循环球化退?/P>CrWMn钢经不同工艺预处理后,选择组织形态、分布较好的试样,在不同温度条件下进行淬火+低温回火的最终热处理,观察其组织形态与分布,测定硬度变化。最终热处理工艺见图2 CrWMn钢淬火+回火工艺3 试验结果及分?为CrWMn钢经不同预处理工艺处理后的显微组织照片,CrWMn钢经常规退火后的硬度为18090HB,经所示热处理工艺处理后为18000HB CrWMn钢预处理后组(a) 常规退b)等温球化退?c) 循环球化退d) 固溶+循环球化退?/P>由图3可看出,经常规退火处理后的CrWMn钢组织中碳化物呈片状分布;经810℃等温球化退火处理后,碳化物呈不规则的颗粒状分布在铁素体基体上,分布不均匀;经790680次循环球化退火处理后,颗粒状碳化物尺寸变小,分布较为均匀;经1050℃固溶加790680次循环球化退火处理后,碳化物呈细小颗粒状析出且弥散程度高从工艺上看,在获得相同硬度情况下,用790680次循环球化退火,不仅可代30℃等温球化退火,而且能改善组织中碳化物的形态和分布、缩短球化退火时间,节约能源。这是因为循环球化退火在Ac1(750以上加热保温过程中,片状珠光体中的碳化物从尖角处溶解破断,而在Ar1(710以下保温过程中,在原片状碳化物的平面处析出颗粒状碳化物,从而加速了CrWMn钢球化过程的进行,改善了碳化物的形态和分布。在1050℃高温条件下,CrWMn钢中大量难溶的W、Cr等合金元素的碳化物溶入奥氏体中,经油淬后得到马氏体或下贝氏体组织,在随后进行90680℃循环球化退火过程中,则会弥散地析出点状的W、Cr的碳化物因此,对于一般要求的CrWMn钢,采用790680次循环球化退火工艺,既可满足组织和硬度的要求,又能提高生产率,降低能耗;而对要求较高的可选用1050℃高温固溶加790680次循环球化退火的预处理工艺?为经1050℃固溶加790680次循环球化退火处理后,经不同温度油淬低温回火后的CrWMn钢的显微组织 CrWMn钢不同温度淬火+低温回火后组(a) 790℃淬火+200℃回b) 830℃淬火+200℃回c) 870℃淬火+200℃回d) 900℃淬火+200℃回/P>4 结论(1) 对CrWMn钢采90680℃ 3次循环球化替代常规退火、等温球化退火,不仅可以改善其组织状态和性能,而且还可以提高热处理生产率,降低能耗(2) 1050℃固溶加790680℃ 3次循环球化退火,可进一步改善CrWMn钢的组织状态分布,提高其性能(3) ?050℃固溶加790680℃ 3次循环球化退火处理后,再30℃油00℃回火处理,CrWMn钢组织均匀而细小,碳化物弥散程度高,其耐磨性和综合性能好。■作者简介:陈文?1963,男,硕士,讲师。主要研究方向为金属表面改性及金属材料焊接。联系电话:025-4892912(O)作者单位:陈文?南京航空航天大学,南10016)参考文献:?]蒋修治模具钢热处理[J].模具技术,1994(1)]蔡 繤等.低温快速球化处理[J].金属热处理,1992(4)1]满 波.高碳钢和轴承钢的周期球化退火工艺[J].金属热处理,1993(6)34/TBODY>作者:陈文?目前,机器人视觉伺服控制系统有以下几种分类方式:按照摄像机的数目的不同,可分为单目视觉伺服系统、双目视觉伺服系统以及多目视觉伺服系统/P>  单目视觉系统只能得到二维平面图像,无法直接得到目标的深度信息;多目视觉伺服系统可以获取目标多方向的图像,得到的信息丰富,但图像的信息处理量大,且摄像机越多越难以保证系统的稳定性。当前的视觉伺服系统主要采用双目视觉。按照摄像机放置位置的不同,可以分为手眼系统(eyeinhand)和固定摄像机系统(eyetohand或standalone/P>  在理论上手眼系统能够实现精确控制,但对系统的标定误差和机器人运动误差敏感;固定摄像机系统对机器人的运动学误差不敏感,但同等情况下得到的目标位姿信息的精度不如手眼系统,所以控制精度相对也低/P>  按照机器人的空间位置或图像特征,视觉伺服系统分为基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统在基于位置的视觉伺服系统中,对图像进行处理后计算出目标相对于摄像机和机器人的位姿,所以这就要求对摄像机、目标和机器人的模型进行校准,校准精度影响控制精度,这是这种方法的难点。控制时将需要变化的位姿转化成机器人关节转动的角度,由关节控制器来控制机器人关节转动?/P>在基于图像的视觉伺服系统中,控制误差信息来自于目标图像特征与期望图像特征之间的差异。对于这种控制方法,关键的问题是如何建立反映图像差异变化与机器手位姿速度变化之间关系的图像雅可比矩阵;另外一个问题是,图像是二维的,计算图像雅可比矩阵需要估计目标深度(三维信息),而深度估计一直是计算机视觉中的难点/P>  雅可比矩阵的计算方法有公式推导法、标定法、估计方法以及学习方法等,前者可以根据模型推导或标定得到,后者可以在线估计,学习方法主要利用神经网络方法。按照采用闭环关节控制器的机器人,视觉伺服系统分为动态观移动系统和直接视觉伺/P>前者采用机器人关节反馈内环稳定机械臂,由图像处理模块计算出摄像机应具有的速度或位置增量,反馈至机器人关节控制器;后者则由图像处理模块直接计算机器人手臂各关节运动的控制量/P>视觉伺服所面临的主要问题。视觉伺服的研究到目前已有近20年的历史,但是由于视觉伺服所涉及的学科众多,所以其发展有赖于这些学科的发展,目前在视觉伺服的研究中仍然有很多问题没有很好地解决。图像处理的方法在理论和实际计算处理速度上都是图像伺服最大的难点;在图像处理完成后,图像特征与机器人关节运动之间模型的建立是图像伺服的另一难点;目前的许多控制方法都不能保证系统在工作时是大范围稳定的,所以对有关控制方法的研究也是必要的/P>
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            车身检测是汽车工业中关于零部件检测的重要部分,该项检测直接关系着整车的外观和质量。三坐标测量机普遍具有高精度、高速度、很好的柔性、很强的数据处理和适应现场环境的能力,尤其是丰富的、不断扩展的软件功能,目前愈来愈多的应用于汽车车身检测中?车身检测的特点汽车车身在加工和工艺装配的过程中,由于各种主客观因素都会存在各种各样的误差,除了操作者本身的技能和经验等主观因素的影响外,还有一些由于检测方法本身所造成的影响。有两种比较典型的情况:一、车身及其组成的各种零部件大多为钣金件,工件的刚性一般较差,且车身表面上的各种孔和相对尺寸受地球引力的影响而处于变形状态,若使用传统的测量方式和夹具方法往往对这种自然变形无法测量和评价,即使测量和评价,也会出现较大的偏差。其二、汽车车身装配件是多工种加工件组装的系统,很难避免在单件检测时存在偏差?鉴于上述原因,对车身检测的要求主要有:定位合理;孔的检测包含两项内容:孔径大小,孔的位置;外形检查:由于该类零件轮廓普遍呈自由曲面、不规则等特征,需要根据具体情况采取多种方式;以划线方式检查工件的轮廓,情况与检查孔相似;待测零件需要夹紧传统检具一般只针对一项参数检验,多为手工操作,工作效率不高。另外,传统的检具及检测用夹具存在诸多的不足,不具备监控生产线上运行情况的能力,所以在车身等大型焊接件的检测及测量应用中,传统检具已渐渐失去主导地位,取而代之的是高精度的三坐标测量机三坐标测量机在车身检测中的应三坐标测量机是通过探头系统与工件的相对移动,来探测工件表面点三维坐标的测量系统。除测量机主体部分外,系统还包括输送、装夹等辅助环节,并必须在测量软件的配合下才能完成要求的测量任务?三坐标测量机普遍具有高精度、高速度、很好的柔性、很强的数据处理和适应现场环境的能力,尤其是丰富的、不断扩展的软件功能,这一切使CMM在车身质量控制中发挥了愈来愈大的作用。尤其在今天的轿车生产车间里,三坐标测量机已使用在生产线上,而不是使用在远离现场的测量间内。在冲压件生产车间中,采用三坐标测量机检测的比例已过一半,一些大型的复杂工件受检比例更高。焊接件并不是每种都需要进行检验的,但在必须受控的那些车身总成中,利用三坐标测量机进行检查的比例甚至达到三分之二。用于生产过程中检测的三坐标测量系统事实上已成为工艺过程的一个组成部分三坐标测量机的种类和特点目前,世界上为汽车行业车身检测提供专业检测方案的最知名厂家当属意大利DEA公司,并在推动汽车车身研究和“白车身”的尺寸检测方面作出了突出贡献。针对汽车车身检测的应用特点,DEA开发了适应汽车检测每个环节的各种设计,加之以针对钣金件特征而设定的软件功能,能够为车身的开发、试制、部?分总成/总成检测、在线检测以及质量控制提供保障?常用的三坐标测量机主要有水平臂测量机、活动桥式测量机和固定龙门型测量机。其中水平臂测量机又分双水平臂和单水平臂两种,主要用于对车身和大型钣金件的测量,也可测中小件。活动桥式测量机精度较高,主要用于对形状复杂的薄壁工件,特别适用于在生产现场对中小型冲压件和焊接件进行在线测量。固定龙门型测量机的精度高于水平臂测量机,主要用于如航空、汽车等细长件的测量水平臂式测量可以配置手腕测座CW43L,这种测头增加了两个回转坐标,并可以使用加长杆,最长可?00mm,这种形式的结构能使测头易于进入工件的各个被测部位,包括车身骨架的内部区域或各种钣金件的底部甚至底部内侧,最多时控制系统可以操作10个坐标的双臂,同时可从两侧对工件进行检测,适用的工件如:车身、侧围等。根据测量任务的需要,承载平台上可设置测头库,即可在检验一个复杂的工件过程中通过更换测头,一次完成任务?双水平臂测量机,如Bravo双水平臂测量机(如图1)的特点为:水平臂复合陶瓷材料高刚性结构;RenishawPH10DEACW43L手腕测座都可以安装在测量轴上等。所有的测量轴可机动;轴向的运动由控制系统和测量软件进行管理;X和Y轴的移动部件在空气轴承上运动,Z轴配置由机械导轨及空气轴承组成的混合运动系统;所有各轴由直流电机驱动,Y及Z轴采用带传动,X轴采用齿轮齿条传动;气动控制的机械安全制动装置实现中心滑架的自动锁紧;光学光栅尺读数头编译系统;可利用其宽范围的附件及选项配置机器应对特殊的应用需求;开敞的水平臂结构便于工件的装卸操作;随动罩使得更容易更安全地接近测量区域,并和外罩、防尘罩一起提供完全的内部保护;在手动模式下,操作者通过操纵杆单元实现系统的控制;一组风扇防止在测量机本体自身内部发生温度层化;通过软件对机器几何误差进行自动补偿;BravoNT既可安装于地表以下也可安装于地面上,配有温度传感器使控制系统能够检测并动态地补偿温度梯度引起的测量系统的变形活动桥式测量188金宝足球注册在科技不发达的时期,人们在环境保护方面无能为力,不得不采用许多不利于环保的化学材料,就印刷版材而言,在使用蛋白版、树胶版和pva版时代,人们利用过数十年的重铬酸盐感光材料,之后终于找到了重氮树脂一类的感光材料,摆脱了铬酸盐的污染。而有机物污染、银盐污染还是不可避免的,尤其是银盐系统从照相制版阶段,到电分照排阶段,一直到今天的ctp技术时代,由于它的高感性能和高分辨率性能令其他材料望尘莫及,然而其材料的后处理工序对环保仍不利,现在众多的ctp版材中,我们已经看到了多种光敏树脂和热敏树脂的优良环保性能,完全有可能替代部分银盐材料。热烧蚀版可贵之处是灼烧残余物能够得到很好地排除,同时我们还注意到一些光敏树脂后处理所用显影液也逐渐在降低浓度,我想在发展新技术的同时,能使工作环境更加安全,污染更加降低,这是人类共同的愿望/div>...
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